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型号 TY800 TY1000 TY1200 TY3200
机械结构 多关节机器人
动作方式 圆柱坐标型
码垛重量(包括抓手) Max120kg Max160kg Max160kg Max320kg
码垛能力(最大) 1000c/hr 1000c/hr 1600c/hr 600c/hr
动作轴 标准五轴  
 
动作
范围
Ζ轴(Axis) 2300 mm 2300 mm 2300 mm 2300 mm
R轴(Axis) 1500 mm 1500 mm 1500 mm 1500 mm
θ轴(Axis) 330 deg 330 deg 330 deg 330 deg
α轴(Axis) 330 deg 330 deg 330 deg 330 deg
β轴(Axis) 1000 mm 1000 mm 1000 mm 1000 mm
往复精度 ±1.0 mm  
最大高度 2220 mm 2360 mm 2360 mm 2390 mm
电源 4.0kVA 6.5kVA 6.5kVA 8.0kVA
机器人本体重量(不包括抓手) 850kg 1350kg 1350kg 1450kg
机器人替代人力参照 4人 6人 8人 -

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